Volver a buscar

Robótica

Campo disciplinario / Disciplinary field : 07 Ingeniería, 0715 Mecánica y profesiones afines a la metalistería
Nivel des programa / Program Level : Pregrado/Undergraduate
Pais / Country : Colombia
Horas curso : 144
Programa académico : Ingeniería Mecatrónica
Créditos : 3
1 crédito equivale a 48 horas
Idioma del curso : Español/Spanish
Fecha de inicio curso : 01/08/2022
Fecha de terminación : 19/11/2022
Universidad Santo Tomás, Seccional Bucaramanga
Ver perfil

Descripción del curso

En este espacio académico se propone formar al estudiante en:
• Introducir las nociones básicas sobre la robótica y los problemas que se involucran en el desarrollo de robots, con el fin de desarrollar un sistema automático que contribuya al bienestar social y desarrollo industrial.
• Estudiar los modelos cinemáticos que permitan simular el comportamiento del robot cuando se aplican estímulos en sus articulaciones para generar sus estrategias de control.
• Estudiar el comportamiento dinámico de un robot el cual resulta imprescindible cuando se desea diseñar robots de altas prestaciones, teniendo en cuenta aceleraciones significativas y masas considerables.
• Estudiar los diferentes métodos de generación de trayectorias para robots manipuladores para la manipulación de objetos en su espacio de trabajo.

5 Cupos disponibles
16/03/2022
Fecha de inicio para la aplicación
11/06/2022
Fecha de terminación para la aplicación:
  • ¿Te interesa este curso?
    Completa el siguiente formulario para informar a la persona encargada de eMOVIES en tu institución de Origen

    Solicitar información

  • Identificación del estudiante en la institución / University student ID
  • Este campo es un campo de validación y debe quedar sin cambios.